AT-R2
Mpandray GNSS
Misy môdiola fametrahana toerana GNSS avo lenta amin'ny ambaratonga santimetatra naorina ao anatiny, afaka mamoaka angon-drakitra fametrahana toerana avo lenta miaraka amin'ny fiaraha-miasa tonga lafatra amin'ny toby fototra RTK.
Mandray angon-drakitra fanitsiana amin'ny alàlan'ny radio tafiditra ao amin'ny mpandray na tambajotra CORS miaraka amin'ny takelaka. Manome angon-drakitra fametrahana toerana avo lenta mba hanatsarana ny fahamarinan'ny asa fambolena isan-karazany.
IMU 9-axis multi-array avo lenta namboarina miaraka amin'ny algorithm EKF amin'ny fotoana tena izy, vahaolana feno ary fanonerana zero offset amin'ny fotoana tena izy.
Manohana fomba fifandraisana isan-karazany, anisan'izany ny fandefasana angona amin'ny alàlan'ny BT 5.2 sy RS232. Fanampin'izany, manohana serivisy fanamboarana manokana ho an'ny interface toy ny CAN bus.
Miaraka amin'ny naoty IP66 & IP67 sy fiarovana amin'ny UV, dia miantoka ny fahombiazana avo lenta, ny fahamarinan-toerana ary ny faharetana na dia amin'ny tontolo sarotra sy henjana aza.
Mifanaraka amin'ny protocole radio lehibe ny môdio fandraisana tsy misy tariby anatiny ary afaka mifanaraka amin'ny ankamaroan'ny tobin-peo fototra eny an-tsena.
| araka ny marina | |
| kintana | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| kintana | |
| fantsona | 1408 |
| Toerana Mitokana (RMS) | Mitsivalana: 1.5m |
| Mitsangana: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | Mitsivalana: 0.4m+1ppm |
| Mitsangana: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Mitsivalana: 2.5cm+1ppm |
| Mitsangana: 3 sm + 1 ppm | |
| Fahatokisana fanombohana >99.9% | |
| PPP (RMS) | Mitsivalana: 20 sm |
| Mitsangana: 50 sm | |
| FOTOANA HANATSARANA VOALOHANY | |
| Fanombohana mangatsiaka | <30 taona |
| Fanombohana mafana | <4s |
| ENDRIKA ANGON-DRAKITRA | |
| Hafainganam-baovaon'ny angona | Hafainganam-panavaozana ny angon-drakitra momba ny toerana: 1~10Hz |
| Endrika famoahana angona | NMEA-0183 |
| Endrika fampidirana angona | Fidirana samihafa: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Famantarana mandeha ho azy amin'ny endrika CMR | |
| TONTOLO IAINANA | |
| Fanombanana ny fiarovana | IP66 sy IP67 (IEC 60529) |
| Fahatairana sy hovitrovitra | MIL-STD-810G |
| Mari-pana miasa | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Mari-pana fitahirizana | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| REFY ARA-BATANA | |
| Fametrahana | Fametrahana VESA 75mm |
| Fisintonana andriamby mahery vaika (mahazatra) | |
| Lanja | 623.5g |
| lafiny | 150.5×150.5×74.5mm |
| FIFONANA SENSOR (TSY AZO ISAINA) | |
| IMU | Accelerometer amin'ny Axe Telo, Gyro amin'ny Axe Telo, |
| Magnetometer (Kompas) misy axe telo | |
| Fahamarinan'ny IMU | Fiolahana sy fihodinana: 0.2deg, Fiolahana: 2deg |
| FANITSIANA UHF AZONAO AMPISAINANA (TSY AZO AMPISAINANA) | |
| fahatsapana | Mihoatra ny 115dBm, 9600bps |
| hatetika | 410-470MHz |
| Protokoly UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; SOUTH; HUACE; SATEL | |
| Hafainganam-pifandraisana an'habakabaka | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| FIFANDRAISANA AMIN'NY MPAMPIASA | |
| Jiro famantarana | Jiro herinaratra, Jiro BT, Jiro RTK, Jiro zanabolana |
| Communication | |
| BT | BLE 5.2 |
| Seranana IO | RS232 (Taham-pandraisana baud mahazatra an'ny seranana serial: 460800); |
| CANBUS (Azo amboarina) | |
| fahefana | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Fanjifana herinaratra | 1.5W (Mahazatra) |
| MPAMPIFANDRAY | |
| M12 | ×1 ho an'ny Fifandraisana Data sy Herinaratra ao amin'ny |
| TNC | ×1 ho an'ny Radio UHF |