At-r2
Mpandray GRSS
Namboarina-in sentim-pamokarana volom-borona avo lenta-petra-touchering Module, dia afaka mamoaka angon-drakitra eo amin'ny toerana misy ny fiaraha-miasa tsara amin'ny fiaraha-miasa tonga lafatra miaraka amin'ny biraon'ny RTK.
Ny fandraisana ny angon-drakitra fanitsiana amin'ny alàlan'ny radio naorina ao amin'ny tambajotra na tambajotra Cors miaraka amin'ny takelaka. Manome angon-drakitra avo lenta mba hanatsarana ny fahitsiana sy ny fahombiazan'ny asa fambolena isan-karazany.
Namboarina-tamin'ny asa-tanana isan-karazany 9-Axis Imu miaraka amin'ny EKF Algorithm tena, vahaolana feno ary ny tena fanonerana tsy misy fotony.
Tohanana ny fomba fifampiresahana isan-karazany, ao anatin'izany ny fifindran'ny data amin'ny alàlan'ny BT 5.2 sy RS232. Ankoatr'izay, ny serivisy fanamboarana fanamboarana ny fanamboarana ny fifampiraharahana toy ny bisy.
Miaraka amin'ny Laharana iP66 & iP67 Fiarovana sy UV, miantoka ny fampisehoana sy ny fahitsiana ary ny faharetana na amin'ny tontolo sarotra sy henjana.
Ny fidiram-bolan'ny tamba-jotra tsy misy ifandraisany dia mifanaraka amin'ny protocol misy radio lehibe ary afaka mampifanaraka ny ankamaroan'ny onjam-peo amin'ny onjam-peo eny an-tsena.
araka ny marina | |
kintana | GPS; L1C / A, L2P (Y) / L2C, L5 |
BDS; B1i, b2i, b3i | |
Glonass: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b | |
kintana | |
fantsona | 1408 |
Toerana Standalone (RMS) | Morizontally: 1.5m |
Mitsangana: 2.5m | |
DGPS (RMS) | Morizontally: 0.4m + 1ppm |
Mitsangana: 0.8m + 1ppm | |
Rtk (RMS) | Morizontally: 2,5cm + 1ppm |
Mitsangana: 3cm + 1ppm | |
Fampitandremana Initialization> 99.9% | |
PPP (RMS) | Morizontally: 20cm |
Mitsangana: 50cm | |
Fotoana hanamboarana voalohany | |
Fanombohana mangatsiaka | <30s |
Fanombohana mafana | <4s |
Data format | |
Ny tahan'ny fanavaozana data | Ny tahan'ny fanavaozana ny toerana: 1 ~ 10hz |
Format Output data | NMEA-0183 |
TONTOLO IAINANA | |
Laharana fiarovana | IP66 & iP67 |
Fahafaham-po sy vibration | Mil-Std-810g |
Mari-pana | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ + 70 ° C) |
Ny hafanana fitahirizana | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ + 80 ° C) |
Refy ara-batana | |
Fametrahana | 75mm mounting |
Fampandrenesana magnetika mahery (fenitra) | |
Lanja | 623.5g |
lafiny | 150.5 * 150.5 * 74.5mm |
Sensor Fusion (safidy) | |
IMU | Axis Accelererometer telo, Axis Gyro telo, Telo axis magnetometer (kompaka) |
Imu marina | Pitch & Roll: 0.2DEG, Lohateny: 2Deg |
Ny fanitsiana UHF dia mandray (tsy azo atao) | |
fahatsapana | Over-115DBM, 9600bps |
hatetika | 410-470mhz |
Ehf Protocol | South (9600bps) |
Trimatlk (9600bps) | |
Transeteot (9600bps) | |
Trimmark3 (19200bps) | |
Ny tahan'ny fifandraisana | 9600bps, 19200bps |
Fifaneraserana mpampiasa | |
Hazavana fanondro | Jiro herinaratra, jiro bt, hazavana rtk, jiro satelita |
Communication | |
BT | Ble 5.2 |
Io Ports | Rs232 (baomba baomba amin'ny alàlan'ny seranan-tsambo serial: 460800); Canbus (namboarina) |
fahefana | |
Pwr-in | 6-36V DC |
Fisarotam-pahefana | 1.5w (mahazatra) |
Connector | |
M12 | 1 ho an'ny fifandraisana data sy ny fahefana ao |
Tnc | × 1 ho an'ny radio uhf |